Contrução do Defender bot
Remodelação da plataforma superior.
Mais um vez tivemos problemas com a plataforma superior do robot,ao colocar dois motores resolvemos problemas que tinhamos na altura mas devido a isso tambem ganhamos novos problemas.Ao tentar usar a função rotate no equipamento com dois motores dava sempre problemas mas precisamente ele andava sempre a mesma distância nao importava se fizéssemos um rotate(90) ou rotate(5000).
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| Antes |
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Depois.
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Nossa solução foi substituir a plataforma superior por uma mais leve que permita que apenas um motor tenha força suficiente para movimenta-la.Para além disso tiramos um dos motores e alinhamos ao centro da nova plataforma o motor restante, depois desta remodelação já conseguimos usar o rotate.
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| Resultado da remodelação. |
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