Defender Bot - UMa - Grupo 5

 Contrução do Defender bot -  Soco Nesta fase o grupo começou a testar os conhecimentos adquiridos pela familiarização feita  aos sensores e de alguma pesquisa coletiva para iniciar a montagem do defender Bot.                                          Guia dentada mais roda dentada. No vídeo anterior temos os primeiros testes feitos na nossa primeira arma do defender Bot(Soco),onde usamos uma cremalheira ou guia dentada junto com uma roda dentada para produzir um movimento linear  rotacional. Passados algum tempo de tentativa e erro o grupo conseguiu chegar ao objetivo pretendido, como podemos observar no próximo vídeo. No vídeo também já conseguimos observar o movimento da parte superior do defender bot.

Familiarização usando os sensores e o  MINDSTORMS EV3. Logo depois do planeamento seguimos a uma fase de familiarização do equipamento  que nos foi disponível. Ao fim de algum tempo debatendo como seria a melhor maneira de começar o projeto decidimos em seguir com um modelo que a base esteja imóvel enquanto uma parte superior seja capaz de rodar 360 graus. Resultando no nosso primeiro modelo de Defender bot.                                                                                       

Planeamento 1- Ao passar num quadro o que é suposto o robô executar, conseguimos ter uma maior perceção do que temos de realizar para tais tarefas serem executadas.