Defender Bot - UMa - Grupo 5

 Contrução do Defender bot Plataforma/Motores. O nosso mais recente problema tem sido com o facto de o nosso unico motor de rotação da plataforma  nao ter força suficiente para rodar de uma maneira fluida e consistente. Plataforma superior com um motor. Como podemos observar no video em baixo o robot tem problemas em se movimentar apenas com um motor.                                                                  Para resolver este problema optamos por adicionar um motor extra a plataforma superior. Ao adicionar o segundo motor conseguimos resolver o problema da movimentação e a plataforma superior ja roda sem problemas.

 Contrução do Defender bot Upgrade ao Soco.  Depois  de construirmos o nosso primeiro soco deparamo-mos com diversos problemas com o soco ocupar um enorme espaço na nossa plataforma, do peso do mesmo, falta de alcançe para atingir o alvo e outros problemas em relação a sua resistência.                                             Um dos problemas que tivemos de resolver o mais rapido possivel foi a sua resistência, como podemos observar no video acima o soco desmontava-se muito facilmente. O upgrade feito funciona da uma maneira muito semelhante ao anterior uma vez que tambem usa roda dentadas e uma guia dentada mas desta vez apostamos mais na resistência. Nova versão do soco No video a baixo podemos observar o novo soco em...

Forma Para ter uma ideia melhor como seria a forma do nosso robot, construimos uma especia de prototipo para ficarmos com uma melhor noção da sua forma.                         Depois de termos uma base para a forma do robot, temos que fazer um upgrade  as bases  para que tenham mais espaço e sejam mais equilibradas. Com este upgrade temos uma robot muito mais estável o que permite suportar mais peso. Ao utilizar um motor grande vamos conseguir colocar rotação na plataforma superior to robot.

 Construção do Defender bot. Grua. Na realização da nossa grua optamos por um visual simples mas eficaz uma vés que tem de ser muito leve e ao mesmo tempo ocupar pouco espaço, uma vez que ja não temos muito na nossa plataforma. No video a baixo conseguimos observar o primeiro teste da grua.                                                         &nbsp