Defender Bot - UMa - Grupo 5

 Contrução do Defender bot Heuristicas.  O robot vê as seguintes condições: tabuleiro nao tem inimigos,vida inicial do robot é diferente da sua vida atual,variavel jaCurou está a 0 e se tem 400 ou mais de energia.Caso estas condições se verifiquem e a vida que ele perdeu seja menor ou igual a 100 ele vai usar a cura1. Caso seja maior do que 100 ele vai usar a cura 2 caso tenha 500 de energia, se tiver menos do que 500 de energia usa a cura 1.  O robot vai tentar danificar ou matar o maximo de inimigos possiveis em cada turno, enquanto mantem a sua energia no minimo a 150 até o final do turno. O robot le cada slot do array por ordem no maximo de 3 vezes. A primeira vez ele procura inimigos a 50 de vida,caso encontre um mata-o,depois de matar ele conta de novo quantos inimigos tem no tabuleiro e se o numero for 2 ele chama o metodo tratarDe2 (e acaba o metodo tratarDe3 neste turno). As proximas duas vezes que ele percorre o array faz o...

 Contrução do Defender bot Teste victoria.

 Contrução do Defender bot Tabuleiro. Para o tabuleiro tivemos a sorte de encontrar na sala um já feito,curiosamente encontramos um que era perfeito para o nosso projeto por isso decidimos reutiliza-lo.

 Contrução do Defender bot Remodelação da plataforma superior. Mais um vez tivemos problemas com a plataforma superior do robot,ao colocar dois motores resolvemos problemas que tinhamos na altura mas devido a isso tambem ganhamos novos problemas.Ao tentar usar a função rotate no equipamento com dois motores dava sempre problemas mas precisamente ele andava sempre a mesma distância nao importava se fizéssemos um rotate(90) ou rotate(5000). Antes Depois. Nossa solução foi substituir a plataforma superior por uma mais leve que permita que apenas um motor tenha força suficiente para movimenta-la.Para além disso tiramos um dos motores e alinhamos ao centro da nova plataforma o motor restante, depois desta remodelação já conseguimos usar o rotate. Resultado da remodelação.

 Contrução do Defender bot Plataforma/Motores. O nosso mais recente problema tem sido com o facto de o nosso unico motor de rotação da plataforma  nao ter força suficiente para rodar de uma maneira fluida e consistente. Plataforma superior com um motor. Como podemos observar no video em baixo o robot tem problemas em se movimentar apenas com um motor.                                                                  Para resolver este problema optamos por adicionar um motor extra a plataforma superior. Ao adicionar o segundo motor conseguimos resolver o problema da movimentação e a plataforma superior ja roda sem problemas.

 Contrução do Defender bot Upgrade ao Soco.  Depois  de construirmos o nosso primeiro soco deparamo-mos com diversos problemas com o soco ocupar um enorme espaço na nossa plataforma, do peso do mesmo, falta de alcançe para atingir o alvo e outros problemas em relação a sua resistência.                                             Um dos problemas que tivemos de resolver o mais rapido possivel foi a sua resistência, como podemos observar no video acima o soco desmontava-se muito facilmente. O upgrade feito funciona da uma maneira muito semelhante ao anterior uma vez que tambem usa roda dentadas e uma guia dentada mas desta vez apostamos mais na resistência. Nova versão do soco No video a baixo podemos observar o novo soco em...