Contrução do Defender bot
Plataforma/Motores.
O nosso mais recente problema tem sido com o facto de o nosso unico motor de rotação da plataforma nao ter força suficiente para rodar de uma maneira fluida e consistente.
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| Plataforma superior com um motor. |
Como podemos observar no video em baixo o robot tem problemas em se movimentar apenas com um motor.
Para resolver este problema optamos por adicionar um motor extra a plataforma superior.
Ao adicionar o segundo motor conseguimos resolver o problema da movimentação e a plataforma superior ja roda sem problemas.
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